Šlifavimo kempinėlės yra labai lanksčios abrazyvinės medžiagos, skirtos rankiniam šlifavimui - geriausia šlifavimo popieriaus alternatyva. Tai porolonas priklijuotas prie šlifavimo žaliavos (popieriaus, medžiagos ar panaudotas porolono tiesioginio padengimo būdas).
Pagal formą galimos kelios kempinėlių rūšys:
keturpusės - minkštos ir kietos, aliuminio oksido ir keramikos grūdo;
dvipusės - aliuminio oksido, silicio karbido ir keramikos grūdo, išskirtinės yra baltos kempinėlės, kurios ypač tinka baltiems paviršiams apdirbti;
vienpusės - gali būti vienetais arba rulonais, tiesioginio grūdo užnešimo ant porolono arba šlifavimo popierius ar medžiaga priklijuota prie porolono, aliminio oksido arba keramikos grūdo;
figūrinės - rombinės arba vienu smailiu, kitu apvalintu kampu.
Grūdėtumas nuo P36 (grubus) iki P220 (smulkus), išskyrus ruloninės, jos nuo P80 iki P600.
Kempinėlės skirtos apdirbti medienai, jos gaminiams ir kompozitams, metalui, plastikui, dirbtiniam akmeniui ir kitiem paviršiam. Pasirenkant skirtingą abrazyvinį grūdą ir grūdėtumą, kempinėlės naudojamos tiek grubiam paviršiaus šveitimui, tiek švelniam šlifavimui ar matinimui.